Der Verein wurde am 5. Mai 1920 von über 60 turnbegeisterten Männern unter dem Namen „Männerturnverein Daverden von 1920“ gegründet. In den ersten Jahren bestimmten insbesondere Turnen und Schlagball das sportliche Vereinsleben. Bei geselligen Veranstaltungen wurden von Vereinsmitgliedern bereits 1921 unterhaltsame Theaterstücke aufgeführt. Der Bau der ersten Turnhalle 1926 am heutigen Kirchweg sowie die Einweihung des Sportplatzes 1932 waren Meilensteine in der Entwicklung des Vereins.

Nach dem Ende des Zweiten Weltkriegs wird der Verein 1946 als Turn- und Sportverein Daverden weitergeführt. Der 19. August 1950 ist die Geburtsstunde der Daverdener Freilichtspiele mit der Aufführung „Ein Sommernachtstraum“.

1971 hat der Verein 400 Mitglieder mit stets zunehmender Tendenz. Von der Fertigstellung der Sporthalle am Schulzentrum Langwedel 1980 profitiert der Trainings- und Spielbetrieb der Handballabteilung. Zum 75-jährigen Jubiläum 1995 gehören dem TSV bereits 922 Mitglieder an. Die gemeindeeigene Sporthalle auf dem Vereinsgelände wird am 11. Juni 2005 feierlich eingeweiht. Der Festakt zum 100-jährige Vereinsbestehen muss 2020 wegen der Corona-Pandemie abgesagt werden und wird am 5. Mai 2022 mit einer sehr gelungenen Veranstaltung nachgeholt.